二次大戰結束後，盟軍統帥艾森豪曾說：我們嬴得勝利的三大武器是吉甫，達科他運輸機和登陸艇，而以吉甫居首。
和一般車輛比起來，吉甫又短又方又醜，卻十分堅固耐用。這種軍車是怎麼來的？為什麼命名為吉甫？
1940年，當德國在西線節節勝利時，美國意識到參戰已無可避免，陸軍部因而向全美135家汽車製造公司發出邀請函，要求在49天內提供一種新車模型。這種新車必須負載重而車身輕，四輪驅動，可在沙漠，高原等不同地形及天候下行駛，至少60馬力，冷卻系統必須保證在長久低速行駛中不損及引擎。這款新車預訂將配給歐洲及非洲的美軍使用。
邀請函發出後，多數公司沒有回應，只有兩家表示願意試試。其中一家大公司Willys-Overland曾提供過陸軍兵車，經慎重研究後表示，49天的期限太趕，要求寬限幾天，但陸軍部否決了。
沒想到，惟一一家是已宣布破產的賓州小公司Bantam表示可以做，令陸軍部大喜過望，當即決定把這個重任交給他們。Bantam當時已把所有工程師和工人都遣散了，公司裡只剩下總經理和副總經理，正在處理破產事宜。對於這筆新訂單，他們想出的惟一解決方法是外包。
於是，兩人連夜趕到底特律，找到機械工程師Karl K. Probst，請他協助設計新車。
1940年7月17日，Probst開始這項可能拿不到工資的設計作業，五天後就向陸軍部提出具體的設計方案，經過審批，軍方要求在原訂期限內造出70輛樣車。
9月21日，70輛手工組裝的吉甫原型車送到馬里蘭州陸軍總部。陸軍開始動用各種手段，折磨這種輕型越野新車。經過5500公里的土石路及山坡挑戰後，總結報告顯示，新車確實符合設計要求，可以量產供應前線使用。
於是，這種越野新車1941年在美國俄亥俄州誕生了。幫新車命名時，相關的人想到30年代知名的漫畫大力水手。大力水手有一隻寵物魔法狗，名叫吉甫(Eugene the Jeep)，體型不大，卻能克服各種困難空間而且靈活穿梭，一如這種新車。於是，新車訂名為吉甫。
另一說法是，這種車原本名為GP（general purpose），即多用途之意，後來逐漸演變成Jeep。
有趣的是在1941年，雖然Bantam召回了所有工程師與工人，依然趕不出陸軍要求的吉甫數量，因此，後來增加了兩家大型汽車製造商，才展開大規模生產。到二戰結束時，美國總共生產了70萬輛吉甫，供各地部隊使用。
