中國最初興築的長城其實與北方游牧民族無關，而是各諸侯國之間的防禦系統。在春秋戰國時代，類似的長城建築並不在少，目前已知的有齊長城、楚長城、中山長城、魏長城、鄭韓長城、秦昭王長城、燕長城、趙長城等。其中，最早的長城是齊長城。
齊長城位於山東省境內，西起今濟南市的嶺子頭，東至青島市附近入黃海，主要位在當時的齊魯國境，齊人稱之為巨防或長垣。齊長城建在泰沂山脈的分水嶺上，但不走山脊，而建築在山的陽坡陡險處。由主線及三條複線組成，西起平陽，經肥城、濟南、萊蕪、博山、臨朐、沂水、安丘、莒縣、五蓮、青島，至膠州入海，總長超過六百公里。
現存的齊長城遺址一般高僅兩、三公尺，最高處達五公尺，寬一般七公尺，最寬處則有十五公尺。學界認為，齊長城最早始於春秋時齊桓公時代，最初只是將境內軍事要衝地帶的障水堤堰加固連接，後來逐漸擴大，成為禦敵設施，形成齊國重要的軍事防禦線。
《左傳》襄公十八（前555）年，晉侯率諸侯伐齊，齊侯御諸平陰，塹防門而守之廣里。齊國為了防犯水患，早在河岸築有稱為防的堤壩，堤壩所開的門稱為防門。齊靈公派人從壕塹中挖泥堆在防上，使堤壩更寬更高，藉以禦敵，使水利工程一變而為防禦工事。防門後來一直是齊長城的重要關口。
據《竹書紀年》記載，齊康公元（前404）年，晉烈公命韓景子、趙烈子、翟員攻齊，進入長城。《史記》：趙成侯七年侵齊，至長城。可見至少在公元前五世紀，齊長城即已存在。
不過，齊長城一直在加固延長。《竹書紀年》：梁惠成王二十（前350）年，齊築防以為長城。《史記》正義：齊宣王乘山嶺之上，築長城，東至海，西至濟州，千餘里，以備楚。
齊長城始建於春秋時期，到戰國時期才完成，前後歷時一百七十多年。是目前中國現存有明確遺跡可考，而且保存狀況比較好的古長城。1987年，聯合國教科文組織將齊長城列入世界文化遺產名錄。
清咸豐十一（1861）年，為抵禦撚軍入侵，曾重修錦陽關一帶齊長城，現在關西至大石村北山一段756公尺的城牆較完整，關東2200公尺的城牆也保存較好。中國歷史上著名的長勺之戰、艾陵之戰、贏之戰都發生於錦陽關和青石關一帶。
錦陽關也叫通齊關，是齊長城的重要關隘，自古以來既是交通要道，也是軍事要塞。關東西兩側控制煙火台與長城嶺山，中通萊明路。錦陽關原本有座城門，1938年日軍侵華時毀於戰火，如今的關樓是2000年後新建。
