考古顯示，至少在新石器時代晚期，中國已開始使用筷子。中國目前發現最早的筷子，是安陽殷墟出土的一雙銅筷子。
在長沙馬王堆出土的文物中有一雙竹筷子，长17公分，直径0.3公分。這雙兩千一百多年前的西漢圓筷子，現藏湖南博物館。後來，隋朝長安李靜訓墓出土了一雙銀筷子，則是目前發現最早的銀筷子。
早在先秦時代，筷子稱為梜，漢朝時稱為箸或筯，明代才開始有人稱之為快子。《禮記·曲禮上》說：羹之有菜者用梜，又說：飯黍母以箸。《急救篇》則說：箸一名梜，所以夾食也。鄭玄注：梜，猶箸也，今人謂箸為挾提。換言之，筷子最早稱為梜或梜提，主要是用來夾取菜羮中的菜。後來才稱為箸或筯。
《韓非子·喻志》中說：古箸稱櫡。一般認為，箸是櫡的簡寫。由這個字從木從竹，可看出中國最早的筷子多為木筷和竹筷。因為古代最早的烹飪方法，肉類多用烤，菜則多用煮的，筷子最初是從煮沸的湯羹中撈菜食用，而古時煮與者同義，因此筷子古名箸。
最早對箸的記述出現在《韓非子》中：昔者，紂為象箸而箕子怖。《史記》也記載了這件事：紂為象箸，箕子嘆曰：彼為象箸，必為玉杯。為玉杯，則必思遠方珍怪之物而御之。輿馬宫室之漸自此始，不可振也。象箸指的是象牙筷子。
到隋唐時期，一般家庭習慣把飯菜擺在桌上，坐在椅凳上享用，這時就用筷子夾菜，用羹子勺飯。當時，民間用銀筷子已很普遍，宮廷則多用金製的。
李白《行路難》中說：停杯投筯不能食。杜甫《麗人行》中說：犀箸厭飲久來下，鍪刀鏤切空紛綸。可見當時箸、筯並用。
最早把箸叫成筷子是在明朝吳中，就是江南的蘇州府、松江府、常州府一帶。
明朝陸容《菽園雜記》中說：民間俗諱，各處有之，而吳中為甚。如舟行諱住諱翻，以箸為快兒。李豫亨在《推蓬寤語》中說得更明白：世有諱惡字而呼為美字者，如立箸諱滯，呼為快子。今因流傳已久，至有士大夫間亦呼箸為快子者，忘其始也。
吳中一帶多水鄉，居民慣於行船，而船民忌諱翻及住等字眼，由於箸與滯、住音近似，有可能影響到行船的速度，就把箸叫成快子，圖個吉利。
雖然明朝已有人稱箸為快兒或快子，但這種稱呼被視為俚俗可笑的民間用法，後來民間雖把快字加上竹字頭變成筷字，但清康熙時還不承認這個字。因此，《康熙字典》中收錄了箸字而沒有筷字。
等到趙翼的《陔餘叢考》，才說俗呼箸為快子。
在曹雪芹的四十回《紅樓夢》中，賈母宴請劉姥姥一段中有三處稱箸、兩次稱筯，而四次直稱筷子。可見隨著時代演進，筷子一詞越來越風行，已成為箸的另一種稱謂了。
直到現在，南方很多地方方言中仍稱筷子為箸，譬如台州、温州、福州、潮州一帶。但在稍北而同屬廣東的梅州客家話中，則筷、箸並用。再往北到江西境内的赣語區，就只剩筷子一種稱謂了。
